Персональный сайт

система управления летающими моделями

Разработчик системы: © Syberian

Сборка "железа": © Dundel1

Открыт новый сайт проекта

MegaPirateX

Курс USD СБ РФ

ВНИМАНИЕ!

Перед оплатой заказа уточняйте наличие через форму на странице " Контакты"!

Новая версия платы СУ!

Селектор синхроимпульсов видео выполнен на LM1881.

Напряжение с входа Vbat2 тоже используется для питания платы.

Основная плата MegaPirateX (MPX)

На плате установлены:

-контроллер STM32F407

-набор 3-х осевых МЕМС-датчиков:

-гироскоп ITG3205

-акселерометр BMA180

-компас HMC5883

-барометр BMP085

-импульсный стабилизатор 5V (питание контроллера и датчиков)

-линейный стабилизатор 3,3V (питание контроллера и датчиков)

-EEPROM AT24C64

Назначение разъёмов:

(в скобках указаны допустимые диапазоны напряжений на соответствующих выводах)

Входы:

-Vbat — контроль напряжения силовой батареи 2S-8S LiPo и питание основной схемы (7,2-32В)

-Vbat2 — контроль напряжения дополнительной батареи (видео) 2S-10S LiPo (7,2-40В) и питание основной схемы.

-RSSI — RSSI с приёмника РУ

-Curr – сигнал с выхода датчика тока (0- +3V)

-AirSp – сигнал с выхода датчика воздушной скорости (0- +5V)

-RC1-RC8 — управляющие сигналы с приёмника РУ (0- +5V, питание +5V на приёмник подаётся от регулятора оборотов через RC8 )

-GPS – сигнал с выхода GPS-приёмника (0- +3,3V)

-Serial – COM-порт для подключения адаптера USB-UART или беспроводного модуля связи с компьютером (0- +5V)

-I2C — вход-выход для подключения внешних устройств по протоколу I2C (0- +3,3V)

-Video — вход-выход видеосигнала ОСД

Выходы:

-Audio — подключение к аудиовходу видеопередатчика, для передачи на землю речевых сообщений

-M1-M8 – подключение рулевых машинок (регуляторов оборотов для мультикоптеров)

-Pan, Tilt – управление подвесом камеры (они же М9, М10)

-D1-D4 — управление БАНО (0- +3,3V) (ВНИМАНИЕ! Не рекомендуется подключение светодиодов непосредственно на выходы, желательно использование силовых ключей!)

Светодиоды:

А — индикация питания +3,3V (красный)
B – индикация режимов работы системы (красный)

- мигает 1 раз в секунду - система исправна, в рабочем состоянии, двигатели не активированы.

- горит постоянно - система в рабочем состоянии, двигатели активированы, готовы к запуску

С — индикация определения координат GPS-приёмником (зелёный).

- не горит - GPS-приёмник не подключен

- часто мигает - GPS-приёмник подключен, координаты не зафиксированы

- горит постоянно - GPS-приёмник подключен, координаты определены.

Все выходы имеют защиту от перегрузки по току. Питание контроллера и датчиков осуществляется от ходовой батареи (Vbat) или дополнительной батареи (Vbat2) через импульсный стабилизатор, и дополнительно от ВЕС регулятора оборотов двигателя.

При подключении к компьютеру через прилагаемый адаптер USB-UART на контроллер и датчики подаётся питание от адаптера.

Питание на рулевые машинки, а также на приёмник РУ, подаётся независимо от основной схемы, с встроенных ВЕС регуляторов оборотов, или отдельного ВЕС, подключенного на любой из разъёмов М1-М10. При этом автоматически подаётся питание и на основную схему.

Размеры: 66х51х18мм.

Вес: 28гр.

Диапазон рабочих температур: 0°С - +40°С

Варианты комплектации:

Минимальный комплект

Без датчиков. Вы можете установить датчики самостоятельно, или подключить внешнюю плату датчиков через разъём I2C.

Контроллер прошит последней на момент изготовления версией прошивки МРХ.

Установлены разъёмы Vbat, Audio, Video, RC8, Serial, GPS.

PayPal

Базовый комплект МРХ.

Входит:

-основная плата, полностью собранная, контроллер прошит последней на момент изготовления прошивкой

-адаптер USB-UART для связи с компьютером.

Все платы при изготовлении проходят калибровку по уровню и калибровку компаса, а также проверку работоспособности.

После установки платы в модель необходимо ввести магнитное склонение для местности, в которой будет эксплуатироваться плата!

PayPal

Контроллер слежения и телеметрии (КСТ, трекер антенн)

Подключается к выходу видеоприёмника. (Вход Video на плате).

Гнездо Video двойное, для параллельного подключения видеоочков или монитора.

Выделяет из видеосигнала данные телеметрии, передаваемые МРХ, передаёт их в компьютер через USB (выход USB-PC на плате). Все данные доступны для контроля в программе Контрольной панели, так же, как и при непосредственном подключении МРХ к компьютеру.

По данным телеметрии отслеживает положение модели в пространстве и выдаёт управляющие сигналы на поворотное устройство (выходы Pan Tilt на плате) с направленными антеннами для наведения их на модель.

Режимы работы трекера отображаются светодиодом:

мигает 1 раз в 2 секунды - нет видеосигнала
мигает 3 раза в 1 секунду - есть видеосигнал, данные телеметрии не получены
светит постоянно - есть видеосигнал, данные телеметрии получены и обрабатываются. При получении "битых" пакетов данных мигает на каждый "битый" пакет.

Напряжение питания 7,2-14В.

На плате установлен импульсный преобразователь Uвых.=5В, 3А для питания контроллера и рулевых машинок поворотного устройства.

При подключении к компьютеру, напряжение питания контроллера подаётся также от порта USB. Рулевые машинки питаются только от внешнего источника через импульсный преобразователь.

Размеры: 82х56х18 мм.